Suština budoa nije veština borenja, ili striktno tehnika, već je to umeće ličnog pročišćavanja i održavanja kvaliteta života. Aikido je na prvom mestu i uvek budo. Bez srčanosti ratnika i duboke želje da se zaštiti društvo, čitav život, Aikido postaje isprazni ples. Budo (put ratnika) jeste istinski duh aikidoa. Ovi principi su utkani i u sam život učitelja Micugi Saotemea.

Knjiga Aikido i harmonija prirode otkriva dubokoumne filozofske i etičke principe otelovljene u veštini aikidoa i povezuje ih s prirodnim zakonima. Ovo je jedna od najjasnijih, najdubokoumnijih i najinspirativnijih knjiga koja je ikad napisana o aikidou, pa čak i o bilo kojoj ratničkoj veštini.